 sample_id          chamfer obj            fs_obj@5mm          fs_obj@10mm
     00010  0.31312618019004695    0.8081670560858039   0.9762323743826167
     00012  0.31165863465784804    0.8078866596129178   0.9762431197134583
     00014   0.3097649030407227    0.8112426725610042   0.9766743494487014
     00016   0.3118523022510918    0.8076044790238984   0.9772546557921322
     00018  0.31222863216844415    0.8071496263594632   0.9768502256781404
     00020   0.3124436538529029    0.8066534665142622   0.9770849136837281
     00022   0.3174845547432008     0.805197110408482   0.9749767497574798
     00024   0.3142753394854931    0.8046057039821276   0.9751307511763263
     00026   0.3137555153870224    0.8082849247563394    0.975381626100476
     00028   0.3140869127516517     0.804562371867102   0.9766653313667427
     00030  0.31369980235136874    0.8061890693115588   0.9764098607644207
     00032   0.3157480201556525    0.8035920430651843   0.9759420511788311
     00034  0.30926258554610364     0.811378716454367   0.9747638493970241
     00036  0.31490814062670486    0.8067238338795452   0.9754371112975976
     00038   0.3182916604434035    0.8040762208247739   0.9743730335175631
     00040  0.31084675512880416    0.8093293564376072   0.9774925772002953
     00042  0.31609034613393133    0.8072936777636961   0.9743008330520632
     00044   0.3122674878446156    0.8101991575156079   0.9750561373616747
     00046  0.31545503701906474    0.8065654448867722   0.9752705718260771
     00048  0.31502018904093537    0.8048996376287574   0.9762446365651222
     00050   0.3059193288714934    0.8110516354023601   0.9772910091494341
     00052   0.3023478539462474       0.8129101195008   0.9791836927921843
     00054   0.3049936467922221    0.8114974980792912   0.9798346529633731
     00056   0.2970641726417636    0.8167942274384216   0.9828815411698504
     00058   0.3036574186392635    0.8153343649194865   0.9810682944542423
     00060   0.3015820208848497    0.8165564884427144   0.9791543724695173
     00062  0.30526593478259223    0.8120853060615445   0.9792717946152049
     00064   0.3013321963169021    0.8171136769778261   0.9782455998686457
     00066  0.29614679566434093    0.8185681809845333   0.9786447682457459
     00068  0.30420764744979134    0.8141712395026162    0.976970620379771
     00070  0.30899330620416765    0.8115012997293838   0.9781531388680201
     00072    0.306422552443033    0.8139616473029131   0.9750322848012246
     00074   0.3087067540344875      0.81039363057661   0.9782851350028461
     00076  0.31375569789400554    0.8076875933886957   0.9753992405505822
     00078  0.30537431631664025    0.8139448444558189   0.9775824090437616
     00080  0.30269066538230666    0.8169657240121572   0.9777661515700861
     00082  0.30154377052924947    0.8102717143063339   0.9822311007777953
     00084  0.30981872723413484    0.8088189607089111   0.9772879986684475
     00086  0.30976349872915104    0.8072211614956997   0.9797912515716901
     00088   0.3164416064162323    0.8041524775996365    0.976516490364058
     00090  0.31458928555641114    0.8060492759556587   0.9771935418933902
     00092  0.30885861078533783    0.8109260857394991   0.9782719318109455
     00094   0.3033795540267229    0.8168708630803975   0.9773272266178537
     00096  0.30809603357296145    0.8086791235354632   0.9782921050829644
     00098   0.3018588588101584    0.8160950161126367   0.9787553986931466
     00100   0.3019959873883216    0.8173834459880038   0.9789714087922031
     00102   0.3018648698599442    0.8122862579909307   0.9814249385658399
     00104  0.38065952342179066    0.7642359812814381   0.9738850320079908
     00106   0.8346141739580466    0.6138768450574495   0.8907902727643323
     00108   0.6789441080938293    0.6425595668588973   0.9042453455437016
     00110    0.714834246738343    0.6209012597363257   0.8964682368978006
     00112   0.6369099243796231    0.6448593139780378   0.9102094078445715
     00114   0.6295717039041976    0.6560994060485547   0.9205697240084275
     00116   0.8325849402121958    0.6048090864424575      0.8867061495316
     00118   0.6401171793995897    0.6406238167431408   0.9264496028979201
     00120   0.7475457232740634    0.6493011786711942   0.9214249785343667
     00122   0.5367131934637552    0.6791047379045686    0.952195163972016
     00124   35.775154122120895    0.1287642666470161   0.2412655591267205
     00126    43.69837640980454   0.15337643175651805  0.26113207137207617
     00128   33.710836156633555   0.22210230639507347  0.37657929578815424
     00130   21.267147269608373   0.18802562206169796   0.3059884853385154
     00132   13.026937245396926    0.1735920254497115   0.3118824705447283
     00134   10.240719944959762   0.12697744754872842  0.28055215918710985
     00136   10.913730930627096   0.15488416984516712    0.318015140895082
     00138    16.44934291810362   0.10060140183306947   0.2103183260955028
     00140   13.566763845124957   0.09740249937633248  0.23530199340973326
     00142    11.09509458080458   0.14442613389267744   0.3040465157705479
     00144   10.919057095141277    0.1490295525672321   0.3100074973976077
     00146   11.002445265947475   0.14929497045331191  0.31736178961712525
     00148   10.785756939259809   0.15568304802722105  0.31251168029805854
     00150   11.020488179645255    0.1489153646257115    0.314746698674185
     00152   11.856839449670307    0.2629244353605387    0.388439896059815
     00154   17.783938917186138   0.24202651965954292   0.3760350520652203
     00156    26.84736521847259   0.18672288650600377  0.30548297947031905
     00158   0.5664524739882126    0.6663892501334231   0.9407431579319916
     00160   0.8836264243029567    0.5738507112018738   0.8650267724229228
     00162    0.631720645506155    0.6501160940677387   0.9142697750009718
     00164   0.9469834272742759    0.5611694609610045   0.8502644766752251
     00166   0.5778921390257858    0.7006603492221042   0.9260133398725829
     00168   0.5186035906162625    0.7290035942293047    0.943141628420963
     00170   0.3114443088354161    0.7968031672749183   0.9850165707444802
     00172  0.31472072360992864    0.8073073234467153   0.9751640638612152
     00174  0.30888345327631805    0.8106874488998407   0.9759528130688031
     00176  0.31302525453652363    0.8097521634991395   0.9745409788269503
     00178  0.31563177239240336    0.8045726782381764   0.9758466076070513
     00180  0.31632428039683835    0.8047170206437807    0.976972010821369
     00182   0.3142473296012507    0.8055997109217179   0.9765652634544999
     00184   0.3169092752168553    0.8023915513571296   0.9764378233410614
     00186  0.31303983511420197    0.8055713506560042    0.977392515138637
     00188   0.3154214195423983    0.8056495837349523   0.9772126836224106
     00190  0.31763126337349934    0.8044801972725293   0.9756449271335308
     00192    0.315280175581792     0.804804607722833   0.9774446465368963
     00194   0.3125300172574101    0.8083688795321131   0.9752102364182853
     00196   0.3109189709725384    0.8107234223256042   0.9754897187671667
     00198   0.3111023756114202    0.8092887045765619   0.9748163008696558
     00200  0.30483343883072633    0.8120990239064299   0.9771170240868351
     00202  0.30323045348541683    0.8154162315597506   0.9780961430177355
     00204   0.3105430247541601    0.8124161909578632   0.9751975682266188
     00206  0.30937550418824095    0.8051259322146178   0.9806252495976426
     00208  0.31120120177239896    0.8073688106258607   0.9790544346961241
     00210   0.3120574411986659    0.8113971685079461   0.9766887414143592
     00212    0.309030006355156    0.8113047709961196   0.9773083179621797
     00214   0.3066851933353937    0.8124178625612579    0.976150616211027
     00216   0.3105924469129633    0.8083706837017094   0.9776345256731347
     00218   0.3083078575878499    0.8071043829375051   0.9806425063760101
     00220   0.3111898512321229    0.8095733881569039   0.9769774198445207
     00222  0.31067873229181714    0.8073408777065216   0.9771373538467346
     00224   0.3046325872742751    0.8120769607132905   0.9773141825316902
     00226  0.30459469218783686    0.8137688484247901    0.978632864871129
     00228  0.30833230396670713    0.8125248945725841   0.9749640853530925
     00230   0.3111390284989719    0.8112830407473786   0.9748305844573399
     00232  0.31438835197790377    0.8085579275244509   0.9744617015465283
     00234   0.3144600748087748    0.8095165482741652   0.9735177411904569
     00236  0.31212367405607444    0.8105723430681384   0.9750974964556254
     00238   0.3144540487334251    0.8075324601204206   0.9757290702388569
     00240   0.3147072353120928    0.8060650974942449   0.9763271892832431
     00242     0.31586991821291    0.8056753030198527   0.9758814215089724
     00244   0.3125705170249645    0.8070992822728291   0.9767165642368759
     00246     0.31547663297838    0.8054531481473757   0.9789395007628555
     00248   0.3161064105662926    0.8025183096409879   0.9803090813412768
     00250     0.31307879397598    0.8074199701032828   0.9779244168549386
     00252   0.3157467935324411    0.8054496813636001   0.9772401167641953
     00254   0.3130899599037851    0.8058663363645612   0.9772503636889394
     00256  0.29752508513311215    0.8208895987052945   0.9802694483954536
     00258  0.35579827479209547    0.7828725337747586    0.970268792989743
     00260   0.5063806233200653    0.7395766918760807   0.9431097468465481
     00262   0.7820448360531589    0.6282871376051001   0.8944848984071518
     00264   0.5882706383653584    0.6807334062626814   0.9255362994077811
     00266   0.9899576204725713    0.5454109136582312   0.8445885460190952
     00268   0.7052432693675388    0.6239819020041645   0.8983491618720238
     00270   0.6691596308741599      0.63822128974441   0.9169595738538886
     00272    0.588387369380996    0.6640926501046877    0.936042193786137
     00274   0.8499054179873888    0.5952472515487872   0.8805912355319183
     00276   0.8770431749629877    0.6032254957422981   0.8881466612052763
     00278   0.6992860128214805     0.655984979815996   0.9252430015116464
     00280   0.7228486804759938    0.6303284111917891   0.9142769658409033
     00282   0.4979376734268553    0.6937320401923075   0.9615028010507681
     00284    40.33082328416242   0.10168159024682007  0.20283335336869407
     00286   42.855804432817486   0.16915318478137328  0.27992108688823875
     00288    33.06720489622636   0.20368009119923153   0.3232919139627407
     00290   27.678794553950954   0.19968542101096465   0.3701067056920034
     00292    30.36792464098638   0.22020471815034862   0.3709475151394017
     00294    43.03074994162245   0.19549079592485766   0.3241695114407262
     00296   0.5908017155644194    0.6714832312058909   0.9375006096842051
     00298   0.6649256385917356    0.6373397387232018   0.9202909415197937
     00300   0.5688346080521145    0.6812306380121084    0.949826408351982
     00302   0.7446883956723167    0.6010836740952581   0.8870375375784342
     00304   0.7901314960705783    0.6086629954291585   0.8880183073574117
     00306   0.8089612407247894     0.626886241970158   0.8923180205050256
     00308   0.4376096750485704    0.7811340169618792   0.9535943911535029
     00310  0.35515923360344015    0.7842727602005135   0.9725807258911087
     00312   0.3035427772592819    0.8164305700165357   0.9767539712285545
     00314   0.3020023296830926    0.8152230507692118   0.9780315356659285
     00316   0.3030782544372127    0.8154141084415908    0.976436822269711
     00318  0.30258965958731177    0.8145981921968871   0.9787355545332905
     00320   0.3089677752187066      0.80877709871729   0.9771416951275854
     00322   0.3089694462321099    0.8093971882770511   0.9763954964869788
     00324   0.2997210781748859    0.8136708023329693   0.9805893764582333
     00326   0.2997741217087785    0.8147598965909424   0.9812670777999712
     00328  0.30448869729358286    0.8119564480047264   0.9798566977622388
     00330  0.30564419367731305    0.8121401763442901   0.9786222140757029
     00332  0.30739770715085757    0.8092674065325604   0.9785575033003844
     00334   0.3022756007179853    0.8146013528128467   0.9791877645477169
     00336   0.3048502027806691    0.8131371839328765   0.9793212135458008
     00338   0.2996279664279937    0.8179778633489297   0.9781404678914064
     00340  0.30099003336001995    0.8180255946783191    0.977008237445097
     00342  0.30361504906673387    0.8138092994029076    0.977505604736491
     00344  0.30299120416472486    0.8152008521436065   0.9771763853383167
     00346  0.30787117867386143    0.8104224814205588   0.9772430569474951
     00348  0.30650321614675935    0.8122986231109434   0.9767644299898879
     00350  0.30640730759994617    0.8131348185889755   0.9759717419473892
     00352  0.31011707785136533    0.8115496338395606   0.9756674804138841
     00354   0.3100332153176556    0.8085624533210765   0.9768614603177426
     00356   0.3044712585394011    0.8139745381939174   0.9776679195328264
     00358  0.30254560983999285    0.8162671613667636   0.9772823006414869
     00360    0.342923523247361    0.7889102242729819   0.9734886388978533
     00362   0.5498796013122258    0.7151889928173828   0.9405899145521499
     00364   0.9360647169850087    0.5813973135476531   0.8649901732220446
     00366   22.733829998634725   0.07752293864470272  0.22724491503716207
     00368    34.47000446149783   0.06967136221969226   0.1897111129354001
     00370   31.680121945511555   0.16207325149165538   0.2580482778063373
     00372   25.891277083313266   0.17647135885063267  0.29957811514220206
     00374   21.276603458123997    0.2067761344799266  0.33798227683654775
     00376   16.196477818204116   0.23355669019177297    0.356100236012107
     00378    10.43096878664626   0.20846054787455245  0.37877173304608847
     00380   10.035194865671437     0.140248861771498   0.3182508047077604
     00382   10.309393226116274   0.12659010707267174   0.2886358116683066
     00384   10.608115157181775   0.15915753246993464   0.3047783996163189
     00386   10.559721878621472   0.15773844385659183  0.31418344050772445
     00388   11.808304423021925    0.2404912006227914   0.3961976053051888
     00390   20.192354735416103    0.2328091734342138   0.3665009294562302
     00392   0.9869049479992571    0.5822271948712276   0.8690243043426034
     00394  0.49060028564371466    0.7079492270727357   0.9610800942930082
     00396   0.6045333251100458    0.6641855597181313   0.9252974403856885
     00398   0.6115416029199732    0.6633531225904394   0.9202452922347162
     00400   0.7940000636613855     0.605189798989164   0.8871774974436307
     00402    0.695367518253597    0.6636187312139479   0.9053939172836246
     00404    0.742034379233814    0.6453487920981931   0.9051747729745077
     00406   0.4312396095696823    0.7698237785686735    0.952606563097537
     00408  0.31903295170041773    0.7982544357623425   0.9793796444004866
     00410  0.31334221468091294     0.808117145635698   0.9760200023187334
     00412   0.3144603463592834    0.8088094399016713   0.9757057144765359
     00414   0.3086547292952809    0.8122453936951218   0.9754722931870016
     00416   0.3068688536624963    0.8117942024853668   0.9778703535204798
     00418  0.31303199386824576    0.8049578604879355   0.9764775169456266
     00420   0.3148102860128466    0.8052689248451452   0.9756294026794461
     00422   0.3118889832745499    0.8064174527834639   0.9774734880560233
     00424   0.3085114379827785    0.8095053104578555   0.9778055886821914
     00426  0.31415966257569977    0.8072019520164161   0.9769166949930893
     00428  0.31563027427661006    0.8087262796631339   0.9749830523162228
     00430   0.3111613210851648    0.8097347459833133   0.9785192107880266
     00432   0.3124208683766914    0.8079806702871806   0.9772747831653451
     00434   0.3141923574764725    0.8069123888453106   0.9781065969730917
     00436  0.31545309627531937    0.8057812523098455   0.9788074154535029
     00438  0.30904620017094697    0.8073024281227359   0.9808166320184148
     00440   0.3044144430243567    0.8140840770158445   0.9775795402792492
     00442   0.3118156139509999    0.8077064850628387   0.9770169585100034
     00444   0.3006742294894505    0.8150284779477055   0.9807139276665042
     00446   0.3383564507763466    0.7835964396615568   0.9793043718423429
     00448  0.42241487179300474    0.7552861766084721    0.961877442938507
     00450  0.41872582938000164      0.77801448400139   0.9532550850396382
     00452   0.4712557465340743    0.7649735518624223   0.9454634479460476
     00454   0.5375278250877329    0.7364245626377518   0.9335855083076672
     00456   0.5937777400472197    0.6976303413946404   0.9222836455646644
     00458   0.5525233448228005    0.7181420326392972    0.931045332451381
     00460   0.7292853140692344     0.619276482828945    0.898261892366657
     00462   0.5992519305042653     0.669920249156307   0.9193386002221032
     00464   0.5384700642213345    0.6917285478281175    0.938024087335573
     00466   0.6261581499444139    0.6526564646427507   0.9242243972041627
     00468   39.936082938251886  0.049393447814547464  0.12016569217447996
     00470     38.0421929798197   0.05962836849026216  0.15806744957251262
     00472    33.22269922923225   0.08399203084644055  0.21868147023299842
     00474   29.533513826435257    0.1085110558725034  0.24106690802452616
     00476    25.97000771726077   0.14494942170416475   0.2592916448586736
     00478   23.725681393310047   0.17044141445824307  0.27875777126033435
     00480   23.486420878629442   0.17167433690559128   0.2810253744671595
     00482   30.236690226747548   0.19659073780306813  0.32419790857078934
     00484   31.484669155784253   0.07773312801878882  0.20464624365274073
     00486    1.317314577196023    0.5441113755131599   0.8109583241516609
     00488   0.9393569997836111    0.5894152291540966   0.8700343966064168
     00490     0.99543873833459    0.5563938364571908   0.8431263978331541
     00492   0.5691674166478908    0.6832592076113545   0.9295955625636853
     00494  0.48180077780851677    0.7331854202275417   0.9501327424815281
     00496   0.7305127232285101    0.6344046738214705   0.9019993278546121
     00498   0.7319695797545549    0.6503281392743845   0.9018245279509886
     00500   0.6032426851962351    0.6909960058801792     0.93142602676949
     00502   0.3817432071661022    0.7776654244041147   0.9619140288927889
     00504   0.3040605571692998    0.8114348304716208   0.9823517448592507
     00506  0.30662981620056284    0.8155953495691958     0.97434901360609
     00508  0.31080653996789853    0.8144250144268954   0.9711488758837107
     00510  0.30727493247529186    0.8162536222704609   0.9716802542058666
     00512   0.3118775181462779    0.8114068757705774   0.9734887541271517
     00514   0.3138876443125523    0.8063802793456605   0.9775447096898878
     00516  0.31154224110438067    0.8097244262652336   0.9753547335991958
     00518   0.3114150716651297    0.8049747067157378   0.9771126452160277
     00520  0.30850637930248115    0.8162894184781143   0.9733492793803304
     00522   0.3149699129857483    0.8085238036388038    0.974766714711687
     00524   0.3165305234101402    0.8051758851895079   0.9746922704135919
     00526   0.3178166079449955     0.806286112479364    0.974453974753012
     00528  0.31442085065908915    0.8108495682067247   0.9720173947715736
     00530  0.31475434536223124    0.8091123923216581   0.9729654397903138
     00532   0.3138581854187395    0.8042158198273553   0.9752497781607115
     00534  0.30566308877069326    0.8124995006860706   0.9746955000484676
     00536   0.3150697373089778    0.8069828643667011   0.9756500021243999
     00538  0.31683054620633305    0.8065586098062968   0.9754404686997021
     00540   0.3133243834051269    0.8091799341399732   0.9753419670251094
     00542   0.3124972216062811    0.8105570673119484   0.9743428728651052
     00544    0.310981414453291    0.8089762637628694   0.9769966153762267
     00546  0.30779336339849506    0.8085860539520848   0.9803239092051069
     00548  0.30896782589735766    0.8136249354504475   0.9728056364734561
     00550   0.3037541402260871    0.8148962487832031   0.9789650244000777
     00552   0.3056743992338945    0.8101943930353008   0.9809806856308618
     00554  0.30049632360317186    0.8147228990524772   0.9805696304732937
     00556   0.3024651452052049    0.8146107127180598   0.9785352203911074
     00558   0.3084824768345372    0.8122720543710417   0.9772531715497489
     00560   0.3049984026738292    0.8136291499859196    0.977379415575744
     00562  0.30789180497176094    0.8101776240583186   0.9772429241279526
     00564    0.304889187103061    0.8118141396060171   0.9791677150381448
     00566   0.3027173936361998     0.812870760375339   0.9795358021568151
     00568   0.3070655744098345     0.808557700959032   0.9788179553854702
     00570   0.3116286160168784    0.8060920466010864   0.9776113786983354
     00572   0.3004290779530393    0.8186579308274221   0.9788342677369273
     00574  0.30633981709597213    0.8124480755637713   0.9781850743101292
     00576  0.30563995398245475    0.8115282488283821   0.9792411356306379
     00578   0.3057080430297183    0.8132861009661919   0.9760307580580333
     00580  0.30781216717905774    0.8111096824039333   0.9763324439650394
     00582    0.302438612719591    0.8127722197542774   0.9789489998980269
     00584   0.3067193360010373    0.8104652835614092   0.9777345868452756
     00586   0.3036245720563964    0.8133132718740318   0.9775070504254528
     00588  0.30759374446340026    0.8111364372367658   0.9778544144146749
     00590    0.308655053440272    0.8113929636850349   0.9771170240868351
     00592   0.3070048316274758    0.8126359616342888   0.9771169210882296
     00594  0.30402406498056417    0.8143346342361338   0.9773256898072221
mean obj chamfer: 3.8876853254627592
median obj chamfer: 0.3144540487334251
f-score obj @ 5mm: 0.6769482936082607
f-score obj @ 10mm: 0.8583268118636173
